自动化仓储设备有哪些
自动化仓储系统主要包括以下设备：
1. 搬运系统：包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。这些设备配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。
2. 控制系统：包括计算机和无线局域网络，用于实现设备的联机控制和数据处理。
3. 装卸码垛机器人：能够自动进行货物的装卸和码垛作业。
4. 穿梭车：在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。
5. 自动导引搬运车（AGV）：是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。
