关于MPU6050模块的使用
MPU6050模块是通过 IIC 来传输数据的，它有两个IIC接口，我们只使用其中一个， 是通过SCL和SDA两条线与MCU通信； 第二个辅助IIC通道，通过AUX_CL和AUX_DA连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴传感器。AD0 是我们使用到的IIC 接口的地址控制引脚。 当AD0 悬空/接 GND 的时候，模块的 IIC 从机地址为：0x68；当AD0 接 VCC 的时候，模块的 IIC 从机地址为：0x69。
关于MPU6050模块的使用
MPU6050模块是通过 IIC 来传输数据的，它有两个IIC接口，我们只使用其中一个， 是通过SCL和SDA两条线与MCU通信； 第二个辅助IIC通道，通过AUX_CL和AUX_DA连接外部从设备，比如磁传感器，这样就可以组成一个九轴传感器。AD0 是我们使用到的IIC 接口的地址控制引脚。 当AD0 悬空/接 GND 的时候，模块的 IIC 从机地址为：0x68；当AD0 接 VCC 的时候，模块的 IIC 从机地址为：0x69。
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